E' la famiglia di cetacei più grande e comprende 35 specie.

Poiché, da un punto di vista evolutivo, gli animali che appartengono a questa famiglia hanno meno in comune rispetto a quelli appartenenti ad altre famiglie, Delphinidae è stata definita da alcuni come un "cestino della spazzatura tassonomico" (senza voler dare nessuna connotazione negativa ai cetacei in esso contenuti).

La sola caratterizzata condivisa da tutti i delfinidi è la presenza di denti conici.

Contiene un solo genere e una sola specie: l'Inia (Inia geoffrensis).

Chiamato anche delfino del Rio delle Amazzoni, l'Inia frequenta habitat fluviali del Sudamerica, come appunto il Rio delle Amazzoni o l'Orinoco.

Contiene 2 species, il Cogia di De Blainville (Kogia breviceps) e il Cogia di Owen (Kogia sima).

Gli individui non superano i 3 metri di lunghezza e si tratta di animali schivi. I membri di Kogiidae, a uno sguardo superficiale, sembrano miniature del loro cugino Capodoglio.

La famiglia Lipotidae conteneva un singolo genere e specie: il Lipote (Lipotes vexillifer).

Si tratta purtroppo della prima specie di cetaceo andata incontro a estinzione a causa di Homo sapiens..

Il Lipote, noto internazionalmente come Baiji, era un delfino di fiume che frequentava le acque dello Yangtze, in Cina. Tristemente, il Lipote non è sopravvissuto all'industrializzazione, alle immotivate uccisioni (anche per essere utilizzato come pastura!) e alla costruzione di dighe che hanno irrimediabilmente frammentato e distrutto il suo habitat.

Contiene due generi, ognuno dei quali annovera una singola specie.

I membri della famiglia sono il Beluga (Delphinapterus leucas) e il Narvalo (Monodon monoceros).

Entrambe gli animali frequentano acque artiche e subartiche dell'Emisfero Nord, seguendo spesso l'avanzata e la ritirata dei ghiacci.

La pinna dorsale è assente, così come il rostro..

Il Beluga è completamente bianco, mentre il Narvalo è caratterizzato da una colorazione più complessa, con macchie nere e marroni su sfondo bianco.

Il Narvalo è ben noto a causa di un dente modificato (nella posizione di un canino sinistro) che, crescendo a dismisura in orizzontale, dà origine a una zanna la cui lunghezza può superare i 2.5 metri, una caratteristica che nel medioevo ha associato il Narvalo al mito dell'unicorno.

Comprende 7 specie di cetacei apparentemente simili a delfini.

Il corpo delle focene è tozzo, la testa è piccola, arrotondata e priva di melone (tessuto adiposo in corrispondenza della fronte, di aspetto bulboso, utilizzato dai delfinidi per creare uno stretto pennello di onde acustiche nell'ecolocalizzazione). Il rostro è assente e i denti sono a forma di spatola (quelli dei delfinidi sono conici). Le focene sono generalmente più piccole dei delfini e la forma della pinna dorsale, quando presente, è molto più marcatamente triangolare.

Contiene un solo genere e una singola specie: il Capodoglio (Physeter macrocephalus).

L'enorme naso del Capodoglio contiene quello che potremmo definire due barili di olio, impilati l'uno sull'altro. Il 'barile' superiore contiene l'olio di spermaceti, la sostanza in passato tanto ambita dai balenieri per il suo alto valore commerciale.

Incredibile campione di immersioni profonde, il Capodoglio si nutre quasi esclusivamente di calamari che vivono in acque profonde.

I denti sono presenti solo sulla mandibola (la mascella inferiore) ed è assente una vera pinna dorsale.

Contiene un solo genere e una singola specie: il Platanista (Platanista gangetica).

Come è spesso il caso nei delfini di fiume, il Platanista possiede occhi molto piccoli ed è quasi cieco. In un ambiente in cui la visibilità è molto limitata a causa del sedimento, ciò non sembra costituire uno svantaggio in quanto l'ecolocalizzazione è di fatto l'unico strumento per rilevare prede e ostacoli.

Il rostro è molto lungo e sottile.

E' assente una vera e propria pinna dorsale.

Contiene un solo genere e una singola specie, la Pontoporia (Pontoporia blainvillei).

Vive solo negli estuari e nelle aree costiere del Sud Atlantico ed è tra i delfini di fiume che non frequenta esclusivamente gli habitat d'acqua dolce.

In proporzione alla lunghezza del corpo, la Pontoporia possiede il rostro più lungo di ogni altro cetaceo..

Comprende 21 specie di cetacei, divise in 5 generi.

I membri della famiglia Ziphiidae hanno un rostro allungato.

Possiedono denti solo sulla mandibola (mascella inferiore), un tratto caratteristico dei cetacei che si nutrono esclusivamente di cefalopodi (calamari, polpi, seppie, ecc.). Curiosamente, il numero di denti è pari a due e solo i maschi li possiedono.

Gli Zifidi sono profondisti eccezionali e possono restare in immersione molto a lungo.

E' proprio un'esponente di questa famiglia l'attuale detentore del record di immersione profonda tra i mammiferi marini: si tratta di una femmina di Zifio (Ziphius cavirostris), con un'immersione a 2992 metri di profondità per un tempo pari a 137.5 minuti¹.

Proprio a causa del tempo limitato che questi animali passano in superficie, unitamente al loro carattere schivo, la conoscenza sulla maggior parte degli zifidi è molto limitata.